Erfahrung ist Erkenntnis, die aus Erlebtem folgt. Dies geschieht durch die Eingliederung des einmalig Erlebten in Deutungszusammenhänge. Erfahrung kann von äußeren Erlebnissen herrühren und damit letztlich auf Sinneswahrnehmungen beruhen. Erfahrung kann sich aber auch aus innerem Erleben herleiten und auf Selbstwahrnehmung gründen. In der Summe dienen gewonnene Erfahrungen dem Menschen als Orientierungshilfe in konkreten Handlungs- und Sachzusammenhängen, ohne auf theoretisch erworbenes Wissen zurückgreifen zu müssen.