Ein Foul ist ein Regelverstoß, das einen Freistoß für die gefoulte Mannschaft zur Folge hat (im Strafraum einen Elfmeter). Die bestrafte Mannschaft muss den Freistoß ungehindert ausführen lassen. Um das zu gewährleisten, ist ein Abstand von 9,15m zum Ball vorgeschrieben.

Fouls können sein:

- Treten des Gegners
- Halten des Gegners
- Stoßen des Gegners

Neben Fouls gibt es weitere Regelverstöße, die einen Freistoß nach sich ziehen:

- Handspiel
- Abseits
- Spielbehinderung

All diese Regelverstöße werden mit einem Freistoß geahndet, wobei in direkten und indirekten Freistoß unterschieden wird. Die Art des Vergehens entscheidet, ob ein Freistoß direkt oder indirekt ausgeführt wird. Der Unterschied ist, dass der Schütze bei einem direkten Freistoß ein Tor erzielen kann, bei einem indirekten Freistoß kann erst der zweite Spieler ein Tor erzielen.

Ein indirekter Freistoß kann auch im Strafraum verhängt werden, wenn z.B. der Torhüter einen Rückpass aufnimmt. Angezeigt wird ein indirekter Freistoß durch den erhobenen Arm des Schiedsrichters.

Zusätzlich zum Freistoß kann aufgrund eines Regelverstoßes auch eine persönliche Strafe ausgesprochen werden.