Pauken und Trompeten gehörten im 16./17. Jahrhundert untrennbar zusammen. Bis ins 20. Jahrhundert hinein war die Pauke wichtigstes Instrument in der Militärmusik. Heute ist die Pauke das wichtigste Schlaginstrument im Orchester.

Durch einen am Rand angebrachten Mechanismus kann das Fell verschieden stark gespannt werden, so lässt sich – im Unterschied zur Trommel – die Tonhöhe des Klangs verändern.