Zero Moment Point ist ein Konzept, das sich auf die Dynamik und Steuerung der Beinbewegung bezieht, z. B. für humanoide Roboter. Es gibt den Punkt an, in Bezug auf den die dynamische Reaktionskraft beim Kontakt des Fußes mit dem Boden kein Moment erzeugt, dh den Punkt, an dem die Gesamtträgheitskraft gleich 0 (Null) ist.