Eine Roboterkomponente, die einem Tentakel oder Elefantenrüssel ähnelt, wobei viele kleine Aktuatoren verwendet werden, um eine kontinuierliche gekrümmte Bewegung einer Roboterkomponente mit vielen Freiheitsgraden zu ermöglichen. Dies wird normalerweise bei Schlangenarmrobotern angewendet, die dies als flexiblen Manipulator verwenden. Eine seltenere Anwendung ist der Snakebot, bei dem der gesamte Roboter mobil und schlangenartig ist, um Zugang durch enge Räume zu erhalten.