Ein Wettkampf bei dem 4 Schwimmer (meist des gleichen Geschlechts und in der gleichen Altersgruppe) teilnehmen und als Staffelteam die gleiche Distanz schwimmen. Der Schwimmstil muss nicht zwingend der gleiche sein. Es gibt zwei verschiedene Staffeltypen: die Mixed-Staffel, bei der ein Schwimmer Rücken schwimmt, einer Brust, einer Delfin und einer Freistil (genau in dieser Reihenfolge), oder die Freistilstaffel in der alle Sportler Freistil schwimmen. Es gibt 5 verschiedene Staffelarten: 4x50 Freistil (jeder Schwimmer schwimmt 50 m) - 4x50 Mixed - 4x100 Freistil (jeder Schwimmer schwimmt 100 m), 4x200 Freistil (jeder Schwimmer schwimmt 200 m) und 4x100 Mixed. In den letzten Jahren wurden auch die sogenannten gemischten Mixed-Staffeln eingeführt, bei der zwei Schwimmerinnen und zwei Schwimmer die Mixed-Staffel schwimmen.