L’alidade (de l’arabe al-idhâdah, « réglette ») est une règle orientable, qui comporte à chaque extrémité un petit repère vertical, appelé « pinnule ». Attesté avant le XVIIe siècle, il est principalement utilisé pour mesurer des angles. On place l’alidade sur une planche à dessin montée sur trépied. L’alidade pivote alors sur cercle gradué afin de mesurer l’angle entre deux points en les visant successivement à travers les pinnules et en lisant le résultat sur le cercle gradué.