Qualité des postérieurs qui viennent travailler sous la masse du cheval. Lorsque le cheval est engagé sa ligne du dessus est plus « en place », son équilibre meilleur. S’il perd son engagement on dit qu’il est « ouvert » derrière. Ceci s’applique aux mouvements de deux pistes, aux allongements et à l’arrêt. L’excès d’engagement peut par contre provoquer un retrait des forces vers l’arrière (voir acculement).

Ne pas confondre l’engagement des postérieurs avec l’amplitude des pas (cheval qui se méjuge plus ou moins).