Juste répartition du poids entre avant-main et arrière-main du cheval. L'équilibre est parfait lorsque sans indication du cavalier, le cheval se soutient de lui-même et n'altère en rien son activité et son attitude.

Répartition du poids (de l’ensemble « cheval et cavalier ») entre les antérieurs et les postérieurs (équilibre longitudinal) et entre les membres des côtés gauche et droit (équilibre latéral). Le cheval est dans un bon équilibre quand le poids est distribué également entre gauche et droite et suffisamment pris en charge par les postérieurs, ce qui se traduit par la légèreté des épaules et l’aisance dans la mobilité du cheval. Une perte d’équilibre signifie un accroissement du poids sur l’avant-main et/ou sur l’un des côtés souvent associé à une précipitation. Voir demi-parade.

On note différents degrés dans la qualité de l’équilibre : sur les épaules, horizontal, rassembler, rassembler accentué. La recherche de l’équilibre du « rassembler » est le point 6 de l’échelle de progression.