Le rassembler est un équilibre qui permet la plus grande mobilité du cheval. Dans ce type d’équilibre le cheval prend en charge davantage de poids avec les postérieurs, il a pour conséquence un allègement des épaules. C’est un équilibre montant qui fait passer le cheval du mouvement en avant au mouvement en avant et vers le haut.

Le rassembler est caractérisé par la flexibilité des hanches et l’aisance de l’engagement.

On applique aussi le qualificatif rassemblé à différents types d’allures (pas, trot ou galop rassemblé) dans lesquelles les mouvements demandés exigent une grande liberté des épaules.

Les allures rassemblées ne doivent pas être identifiées à des allures ralenties ou raccourcies. Ce n’est que lorsque le rassembler est dit accentué (piaffer, pirouette), que lʹabaissement des hanches est plus marqué, dans ce cas il correspond à une diminution de la vitesse et de la cadence.