La vitesse résulte de la cadence et de l’amplitude, elle est souvent exprimée en mètres par minute. Chaque allure a ses vitesses (de travail, moyen, allongé, …). Il est important dans l’éducation d’un cheval de pouvoir maîtriser et stabiliser la vitesse correspondant au type d’allure choisi (de travail, rassemblée, allongée, …), y compris lors de la réalisation des figures et mouvements.

La stabilité de la vitesse est déterminée par la constance de l’ampleur dans laquelle le cheval se juge ou se méjuge.