On peut considérer que « toute pédagogie est une pédagogie du contrat dans la mesure où elle gère tout un jeu d’attentes réciproques souvent complexes, dans lequel interfèrent la position sociale des partenaires, les règles du jeu institutionnelles et leur interprétation locale ainsi que les contraintes spécifiques à la situation et à la discipline enseignée » (Meirieu, 1991). On peut parler à la fois de contrat pédagogique (Filloux, 1974), de contrat didactique (Brousseau, 1982 ; Chevallard, 1982), de contrat disciplinaire (Colomb, 1994). En formation d’adultes, la notion de contrat peut désigner les modes de relations et de communication entre les différents partenaires impliqués dans le dispositif de formation.