Position statique ayant une forme spécifique.

Appui tendu renversé sur les mains. Synonyme : a.t.r. ou "colonne droite".

En gymnastique le mot équilibre peut désigner deux choses. En gymnastique rythmique, c'est une figure statique effectuée sur une demi-pointe ou un genoux, dont la forme est fixée et bien définie. En gymnastique artistique un équilibre est le terme couramment utilisé pour parler d'un appui tendu renversé (atr).