Saut corps en fermeture, une jambe tendue, une jambe fléchie.

Le saut cosaque est un saut qui se déroule en 4 temps :

1. La 1ère jambe décolle du sol et se place tendue à l'horizontale ou au dessus.
2. La seconde jambe décolle et se place pliée, cuisse à l'horizontale, collée à la première (dans la forme basique).
3. La seconde jambe se pose au sol.
4. La première jambe se pose au sol.

La particularité de ce saut, peu importe les variantes est que la seconde jambe est aussi la première à atterrir.

La première jambe est tendue à l'horizontale, la seconde vient se placer pliée à côté ou légèrement plus haut.

Il existe plusieurs variantes de ce saut consistant à lever la 1ère jambe au dessus de l'horizontale en la tenant ou non effectuer un demi-tour 180° pendant le vol, placer la seconde jambe en arrière en position de saut enjambée avec boucle, fléchir le tronc sur la 1ère jambe, effectuer un pivot cosaque aussitôt après la réception du saut en demi-tour et combinaisons de ces variantes.

La forme cosaque existe aussi en équilibre et en pivot.