(1) Groupe cinq dans la classification Kodokan du nage waza. Go, cinq + kyo, principe ou groupe.(2) Cinq groupes. La division de nage waza en cinq des groupes de techniques. Kyu gokyo no waza était la première série de définitions. Il a été créé en 1895 et comprenait 42 lancers. Shin gokyo no waza (ou simplement "le gokyo") était défini en 1920 et resté les seules techniques de lancer reconnues par le Kodokan depuis 62 ans.Dans cette version, huit des kyu gokyo no waza étaient éliminé, étant jugé trop dangereux, et 6 nouveaux des techniques ont été ajoutées (Voir shin go kyo no waza.) En 1982, le centenaire de la fondation du Kodokan, les huit techniques qui avaient été éliminés en 1920 ont été rétablis. Dans le même temps quinze autres techniques qui avaient devenir populaire en compétition ont été officiellement toléré (Voir shinmeisho no waza.) Enfin, en 1997, deux autres lancers ont été ajoutés shinmeisho no waza.