Formes de décision Le troisième des kodokan kata, développé par Jigoro Kano vers 1888. Ce kata groupes de techniques de combat qui sont applicables dans la vie réelle situations (frappes aux points vitaux du corps, pour Exemple.) C'est l'un des shobu no kata (q.v.) Là sont huit techniques appliquées à partir d'une position à genoux (idori) et douze appliqués à partir d'une position debout (tachiai.)