C’est le mot japonais pour désigner le judo debout.

Techniques de lancer. Le Kodokan reconnaît 67 techniques: • Gokyo: 40 techniques • Habukareta: 8 techniques • Shinmeisho: 19 techniques Voir chaque terme dans ce vocabulaire. Nage waza est divisé en 5 sous-groupes: Tachi Waza • Te waza • Koshi waza • Ashi Waza Sutemi Waza • Mae sutemi waza • Yoko sutemi waza