En information parfaite, le principe de l’optimisation des choix sous contrainte stipule que si on connaît toutes les conséquences et tous les coûts de chaque choix, on choisit la meilleure solution selon la fonction objectif (fonction d’utilité ou de profit) de l’agent. En information imparfaite, ce principe stipule que si on ne connaît pas toutes les conséquences de nos décisions, on probabilise et on choisit la meilleure solution compte tenu des probabilités.