La perception sensorielle se fait au moyen de capteurs, de voies de conduction et d’une analyse par le cerveau. Ainsi, ce que nous percevons n’est qu’une transcription de la réalité par nos processus cognitifs. Aristote définit nos sens de manière assez sommaire pour aboutir à une liste de 5 capacités. Un consensus existe dans les sciences contemporaines et ajoutent à ces 5 sens 4 autres sens : le sens de l’équilibre (équilibrioception), le sens de la douleur (nociception), le sens de la température (thermoception) et le sens de son propre corps (proprioception). La perception sensorielle se fait de manière automatique sans aucune prise de conscience ni traitement volontaire de la part de l’individu.