Préoccupation permanente à caractère pénible, désagréable, qui s’impose à tout moment à l’esprit, sans qu’il ne puisse la contrôler.

Intrusion dans le champ de la conscience d’une idée, d’une pensée, d’une pulsion qu’on ne peut chasser. Idée ou impulsion motrice incoercible qui fait irruption dans le champ de la conscience et qui a tendance à revenir.