En maïeusthésie nous préférerons le terme « accompagnement psychologique » à celui de « relation d’aide ». La relation génère de l’affectivité et nuit à la qualité de l’accompagnement. En relation l’objet est en premier plan et génère de l’affect chez celui qui aide. En communication le sujet est en premier plan et celui qui accompagne est touché par cette rencontre (et non affecté par le problème qui se pose).

D’autre part, il convient de ne pas chercher à aider un être, car l’aider c’est implicitement lui signifier que « comme il est ce n’est pas bien », qu’il doit changer. Un être a besoin d’entre rencontré, reconnu, accompagné vers lui-même, plus que d’être aidé. Il doit pouvoir accéder à ses pertinences intimes.

Il est fâcheux que l’on ait traduit l’idée rogérienne de « counseling » (tenir un conseil où les deux protagonistes sont en équivalence) par celui de « relation d’aide » où l’un (aidant) est au dessus de l’autre (aidé). Pourtant le terme « relation d’aide » est entré dans le langage et dans les mœurs, témoignant ainsi de la raison pour laquelle ce domaine reste si évasif, et de ce pourquoi ce qui se fait en réalité est si loin de ce que proposait Carl Rogers (dont pourtant tant de praticiens se réclament dans cette discipline).