Neurotransmetteur jouant un rôle important dans la mémoire et l'apprentissage. Il intervient aussi dans les contractions musculaires au niveau de la jonction neuromusculaire.

L'acétylcholine est un neurotransmetteur excitateur qui intervient dans le système nerveux central et dans le système nerveux périphérique parasympathique, lequel fait partie du système nerveux autonome. Les médicaments anticholinergiques agissent sur ce neurotransmetteur ainsi que les médicaments anticholinestérasiques.