L’individu n’est pas passif, mais il agit sur son environnement (modifie activement). C’est par cette action sur l’environnement qu’il y a un apprentissage de nouveaux comportements. Apprentissage de comportements complexes. L’élaboration de raisonnements complexes (enchaînement en mdt sans comportement actif à l’extérieur). S’il y a récompense, l’apprentissage est stimulé, et s’il y a punition ça diminue.