Impossibilité d’effectuer un geste à la demande alors que le sujet peut le réaliser spontanément. Contrairement à l’apraxie idéatoire, la perturbation affecte les gestes simples isolés ou des fragments d’une séquence gestuelle, mais le plan général de l’action est conservé. L’apraxie idéomotrice est habituellement bilatérale et elle est liée à une lésion du cortex pariétal associatif gauche (plus particulièrement l’aire 40).