Initié par Andrew Salter (1914/1996) psychologue New-yorkais et développé plus récemment par Joseph Wolpe (1915 - 1997), psychiatre et professeur de médecine américain.

Ce mot désigne une attitude d’« affirmation de soi avec respect d’autrui ». Il se trouve que le plus souvent nous nous affirmons au détriment de l’autre ou nous respectons l’autre au détriment de soi et que dans ce cas nous ne sommes pas dans l’assertivité, mais dans trois attitudes différentes : la manipulation, le conflit, la fuite.

La communication telle qu’on l’entend en maïeusthésie (où l’Être est priorisé) correspond à cette attitude d’assertivité. Les trois autres attitudes (manipulation, conflit, fuite) correspondent à la relation (où l’information est priorisée).