Les champs récepteurs sont petits et précis, papilles dermiques près de la surface de la peau. Ce neurone modifie son activité quand la pression augmente. Quand il atteint le plateau, il n’y a plus rien. Quand il redescend, pa. Il détecte des modifications, mouvement et contrôle de la préhension. Activité phasique, adaptation rapide : augmente au début et à la fin du stimulus.