Noyau caudé (striatum), putamen (néostriatum), globus pallidus (pallidum), noyau sous-thalamique (noyau de Luys), substance noire (substantia nigra, locus niger). Système le plus élaboré dans le cortex. Planification de l’action. Plus cognitif, liés à l’action, motivationnel, fait favoriser une action sur une autre. Connectés à presque tout le cortex, hormis un morceau du frontal, les systèmes auditif et visuel.

Les ganglions de la base, aussi appelés noyaux gris centraux ou noyaux de la base, sont constitués par des noyaux pairs, situés dans chaque hémisphère et interconnectés, enfouis profondément sous le cortex.