L'incorporation est un processus par lequel le sujet fait pénétrer à l'intérieur de son corps, de façon plus ou moins fantasmatique, ce que l'objet présente à lui.
Lors de la phase sadique (moment de l'apparition des dents) du stade oral, l'objet incorporé est vécu dans le fantasme comme absorbé, attaqué, mordu, mutilé, détruit. Les psychanalystes situent là l'apparition des 1er conflits psychiques et de l'ambivalence des sentiments : l'objet dont l'enfant souhaite être proche est aussi celui qu'il a tendance à mordre et à "vouloir détruire".