Catégorie particulière des neurones miroirs. Ils s’activent comme les neurones miroirs, mais également dans une troisième situation.

Ce sont des neurones qui déchargent à la vue d’un objet saisissable par le mouvement de préhension de la main codé par ce neurone.

Il y aurait en permanence des activations pour tout ce qu’on perçoit. Pour un type de mouvement, il y a un groupe de neurones qui code pour ce mouvement.

Ces neurones canoniques, c’est comme si le cerveau anticipait en permanence une interaction possible avec cet objet et se préparait en conséquence. Neurone qui s’active lorsqu’on perçoit un objet ou qu’on s’imagine mentalement cet objet. S’activent lorsqu’on saisit un objet, mais également lors de la présentation visuelle de l’objet sans acte moteur, comme si une congruence s’établissait entre ses fonctions visuelle et motrice.