(Neurones moteurs) : ont à la fois des réponses visuelles et motrices. Lorsque nous observons autrui effectuer une action, automatiquement nous nous préparons à exécuter cette même action. On peut dire que ces neurones miroirs sont des neurones qui « représentent » les actions intérieurement. On suppose qu’ils jouent un rôle très important dans la condition sociale, et plus particulièrement dans les processus affectifs, notamment l’empathie. Les neurones miroirs chez les autistes fonctionnent différemment que chez la plupart des gens. S’active lors de l’exécution d’un geste et lors de la perception visuelle de ce geste exécuté par autrui. Sont actifs lorsqu’on exécute une action et lorsqu’il observe (modalité visuelle) un autre individu exécuter la même action. S’activent également au son d’une action. Neurones spécifiques, certains ne s’activent que pour certaines actions, d’autres sont plus généraux et s’activent pour tout. Il faut être capable d’une représentation motrice pour que les neurones s’activent.

Les neurones canoniques s’activent lorsqu’on observe un geste tandis que les neurones miroir s’activent lorsqu’on perçoit un geste.