Seraient responsables de la régulation de certains mouvements (balancement des bras pendant la marche, rire, tonus musculaire). Les noyaux gris centraux se trouvent dans le télencéphale. Les noyaux gris centrés ce sont : les noyaux codés, les noyaux codés, et le putamen et le pallidum (globus pallidus).

Voir Ganglions de la base.