Vient du latin « sensu » (sentir, percevoir) et désigne donc les moyens de perception (les 5 sens… au moins !).

Son homonyme est d’origine germanique « °sinno » (direction et implicitement bonne direction, entendement, raison, intelligence), désigne un axe et une orientation sur cet axe. Nous distinguerons la direction qui est un axe et le sens qui est une orientation sur cet axe vers l’une ou l’autre de ses extrémités.