C’est un système de contrôle qui surveille ses effets sur le système qu’il contrôle et modifie sa sortie en conséquence. Par exemple, un thermostat à 2 entrées : la température souhaitée et la température ambiante (cette dernière est la rétroaction). La sortie du thermostat change afin d’équilibrer les 2 entrées. Des systèmes complexes comme le corps humain contiennent de nombreux systèmes de rétroaction qui interagissent les uns sur les autres. Les mécanismes d’homéostasie qui contrôlent la température corporelle et l’acidité en sont de bons exemples.