C’est la partie du robot qui fournit la puissance pour qu’il puisse se déplacer. C’est le « moteur » qui fait bouger les jonctions - c’est-à-dire les sections entre les articulations – dans les positions désirées chez les robots manipulateurs, les roues chez les robots mobiles, les hélices chez les robots sous-marins. La plupart des unités de commandes sont alimentées par l’électricité.