(actio) "Je dis que nous agissons lorsque nous sommes cause adéquate de ce qui arrive en nous ou hors de nous, c'est-à-dire lorsqu'une chose, en nous ou hors de nous, suit de notre nature et peut se comprendre clairement et distinctement par elle-seule." (E3D2). "Quelque chose" ici désigne plus particulièrement un mouvement ou une pensée et leurs conséquences internes ou externes que notre nature suffit à expliquer. S'oppose à la passion.

La "nature" suffisant à expliquer ce fait dont nous sommes cause adéquate est essentiellement la force et l'effort de comprendre. La raison étant conception des rapports communs entre deux corps, il peut, par exemple, y avoir action lorsque je sais nager. En se baignant, le corps que je suis convient à cet autre corps qu'est l'océan parce que ce corps saisit la vague au bon moment, utilise les courants pour se déplacer, se meut selon un ordre commun avec celui de l'océan etc. L'océan et ce corps forment alors un troisième individu : il y a communauté du corps et de l'océan, je peux alors concevoir la notion commune de ce rapport (exemple tiré du cours de Deleuze). A cette compréhension correspond un affect de joie dont je suis cause adéquate, c'est-à-dire une action, ou encore un affect actif. Et les mouvements découlant de cette compréhension (la nage) comme les affects découlant de cette joie (le désir de continuer) seront des actions.