(laetitia) Affect fondamental, dérivé du désir et opposé à la tristesse, consistant dans la conscience d'un accroissement de la puissance d'exister (cf. conatus). Par exemple, faire un exercice physique ou mental dans lequel on éprouve immédiatement l'acquisition d'une plus grande capacité de mouvement ou de compréhension, ce sera naturellement être affecté de joie (il s'agira en général d'un exercice où l'on réussit parce qu'il est à notre portée, un exercice hors de notre portée immédiate ne provoquera pas de joie. Un tel exercice pourra de fait accroître notre puissance d'agir, mais n'ayant pas conscience d'un tel accroissement, le sujet ne sera pas affecté de joie.) La joie est active quand nous en sommes la cause adéquate (E3P58) ou bien passive quand nous n'en sommes que partiellement la cause (E3P1).