Vient du latin « videre » se rattachant à la racine indoeuropéenne « °Weid » qui indique la vision en tant qu’outil de connaissance plus qu’en tant que sens de la vue. « Je vois », signifie ainsi quelque fois « je comprends » et non « je perçois avec les yeux ».

Quand il s’agit du sens de la vue, nous devons bien comprendre que ce que nous voyons ce ne sont pas les choses que nous regardons mais la représentation que l’on s’en fait. De l’objet à l’œil (image lumineuse), de l’œil au cerveau (impulsion nerveuse), du cerveau au mental (construction d’une image mentale en comparant l’information reçue aux informations antérieurement perçues)... quand nous « voyons », en fait nous ne faisons que « projeter cette image mentale là où se trouve ce qu’on a perçu » et « c’est cela que nous appelons voir ». Ce qui fait que selon son expérience et son histoire tout le monde ne voit pas la même chose en regardant au même endroit. Selon sa vie, son expérience et son antériorité, le point de vue sera différent, la « réalité » ne sera pas la même pour chacun.

L’hallucination consiste aussi en la projection d’une telle image mentale, mais dans ce cas elle est très éloignée de la réalité, qui ne sert que de support pour une connexion à une antériorité analogue, que le sujet est certain de voir vraiment, comme étant à l’extérieur de lui.