(existentia) le fait d'être d'une réalité, sa présence, par opposition à ce qu'elle est (son essence). Traditionnellement, existence et essence sont deux choses très différentes : une table peut ne pas exister (ne pas être encore construite ou être détruite) tandis que son essence, ce qu'elle est (un meuble à hauteur de coude), reste intacte.

Spinoza montre qu'en Dieu, il n'y a entre essence et existence qu'une distinction de raison : l'essence de Dieu est la totalité infinie de ce qui est, en d'autres termes l'essence de Dieu est d'exister. C'est pour cela qu'il est cause de soi, c'est-à-dire que son essence enveloppe son existence (E1P11), il n'est pas possible que la cause n'implique aucun effet.

Au niveau des modes de la substance divine, la distinction entre essence et existence n'est pas plus réelle. Les parties de la Nature que sont les modes sont autant d'essences qui existent nécessairement, non en raison d'elles-mêmes mais en raison de l'existence d'autres modes (E1P28). On peut donc concevoir l'existence d'un mode indépendamment de son essence, mais cette possibilité n'implique pas que l'existence, par exemple, de la table soit réellement différente de l'essence de celle-ci, car la table n'est rien sans la totalité de ce qui la détermine à être une table. L'essence de la table n'est pas "dans" la table mais dans la nature, autrement dit dans la totalité de ce qui amène divers morceaux de bois ou d'autres matières à former une table. Le fait d'être de la table, son existence, n'est donc "distincte" de son essence que parce que par une opération d'abstraction, qui consiste à penser ce mode en dehors de tout ce qui le détermine concrètement à être ce qu'il est.